En el Lancelot (en prosa) ocurren diversas aventuras en el bosque que lleva este nombre. Cuando Lanzarote escapa de la prisión en la que lo tiene Morgana, encuentra a un caballero que va en una litera. Éste le cuenta cómo combatió en el Bosque Peligroso con un caballero que se dio a la fuga y persiguiéndolo llegó a una fuente en la que se bañaban dos doncellas. Cuando iba a matar a su adversario, una de ellas le disparó una flecha en el muslo, advirtiéndole que solamente podría quitársela el mejor caballero del mundo. Lanzarote se ofrece a intentarlo, pero el caballero, que no sabe con quién habla, no se lo permite. El Bosque Peligroso reaparece cuando el autor cuenta por qué la abadía a la que llega Lanzarote con su primo enfermo recibía el nombre de Pequeña Limosna, historia que se remonta a los tiempos de José de Arimatea. Llegados a la abadía, un fraile le contará a Lanzarote la historia de la muerte de un caballero, que llega en ese momento en unas parihuelas: el relato empieza contando la historia de la Colina Prohibida, que se encuentra también por la parte del Bosque Peligroso. El propio Lanzarote llegará a entrar más adelante en el Bosque Peligroso. En él encontrará a un enano que le dice que el bosque no quedará liberado de todas las aventuras que contiene hasta que llegue el Buen Caballero, sin el cual toda persona que entre en el bosque quedará cubierta de vergüenza. Pero Lanzarote seguirá adelante y encontrará la tumba de su abuelo —llamado también Lanzarote—, sacará la cabeza del anciano de una fuente y levantará la losa de la sepultura. Con la ayuda de un ermitaño darán reposo definitivo a tronco y cabeza junto a su esposa, cerca de la casa de éste. En Compilación, de Rusticiano de Pisa, éste es el bosque en el que Tristán rescata a Dinadán y Dodinel de treinta y seis caballeros del servicio de Morgana. En Perlesvaus, Galván cabalga por el Bosque Peligroso después de fracasar en el Castillo del Grial. Por la parte que él cabalga, una terrible tormenta le persigue, mientras que al otro lado del río, donde se encuentran un caballero y una doncella, luce el sol. Un doncel le asegura que la tormenta se ha desencadenado porque él lo ha merecido y que cesará en cuanto llegue al primer puente. En la Suite Merlin (Vulgata), el señor del Bosque Peligroso, llamado Seguradés, estará presente con las fuerzas de los reyes rebeldes en la batalla contra los Sajones cerca de Clarence, y será también en el Bosque Peligroso, denominado aquí Bosque sin Retorno, donde Keu matará a Lohot, y Arturo a la hechicera Annoure. El Bosque Peligroso se identifica con el Bosque sin Retorno y con el Bosque de Darnantes.