Nombre que se da a diferentes castillos. En las obras en verso es nombre equivalente a la Roca de Chanpguin. En la prosa aparece repetidas veces y no siempre referido al mismo castillo. En Charrette (Vulgata) recibe este nombre el castillo situado en una orilla del río Orice, al otro lado del cual se encuentra el Castillo de las Damas. Cerca del de las Doncellas tendrá lugar un torneo entre las gentes de ambos castillos. En la Queste el Castillo de las Doncellas está situado junto al río Saverne: a él acude Galaz guiado por una voz que le anima a acabar con las malas costumbres del lugar, cosa que conseguirá después de matar a siete caballeros que le atacan. En Guiron la señora de un castillo con este nombre es la prima del protagonista, de la cual se enamora Golistant después de ayudarla; ella no le corresponde y el caballero asediará el castillo, momento en que Guirón acudirá en ayuda de su prima, venciendo a Golistant, al que no mata. Pocos días después morirá Golistant y la doncella convertirá el castillo en un convento de monjas. En el Tristan (en prosa) tiene lugar un torneo en un Castillo de las Doncellas situado a doce leguas de Londres. Recibe también este nombre el castillo de la vieja reina de Dinamarca, madre de Oriolt, que trata de perjudicar a Arturo y sus caballeros con artes de brujería en el Livre d'Artus. El nombre lo recibe en este caso porque Arturo ofrece el castillo a más de cien doncellas que habían perdido a sus amigos.