Es la compañía de caballeros al servicio personal de la reina Ginebra, también llamados a veces los Compañeros de la Reina. El grupo se constituye a petición de Galván y, tras jurar fidelidad a la reina, se comprometen a buscar y realizar aventuras en su nombre durante un año y un día. A su regreso las contarán y serán anotadas por los cronistas de la corte. Formada principalmente por caballeros noveles y de la edad de Galván, su rivalidad con los caballeros de la Mesa Redonda se dirime en un agrio y violento torneo disputado en Logres, que se resuelve con una conciliación por la cual se admite a Galván como cabeza de la Mesa Redonda y a sus compañeros como integrantes de la misma. Se menciona en alguna ocasión como caballeros de la Reina a Héctor de Mares, Lanzarote, a los hermanos de Galván, a Yvaín, hijo de Urién, a Galescalaín, Giflete, Saigremor, Keu, Dodinel y Lucano, entre otros.