Dama de setenta años, de cabello totalmente blanco. El apelativo de «doncella» se le aplica porque iba con el cabello suelto y corona de rosas, como una joven soltera. Se encuentra a Lanzarote ante el Bosque de los Tres Peligros y le indica cómo llegar hasta el lugar en el que Arramant el Gordo tiene preso a un caballero del que se ha apoderado a traición. En otra ocasión que viajaba acompañada de dos doncellas, una de quince años y otra de treinta, se encuentran con Galván, Yvaín y Morholt cerca del Bosque de Aroie. Deciden dividirse por parejas, de manera que cada caballero tome bajo su protección a una de las doncellas, y, siguiendo caminos distintos, parten de dos en dos en busca de aventuras. Yvaín va con la Doncella Canosa, Galván con la más joven y Morholt con la de mediana edad. Quedan en volver a encontrarse al cabo de un año, en el mismo lugar. En su marcha, Yvaín y la Doncella Canosa llegan a la Roca del Ciervo, junto a la que nadie puede permanecer sin ser herido o morir según exigen las maravillas del Santo Grial; y, efectivamente, Yvaín queda dañado y la Doncella Canosa recibe la muerte.