Compañero de José de Arimatea, encargado de revelar el sentido y el significado del Grial. Además de estar vinculado a la empresa evangelizadora de José y Josefés, Petrus se muestra como un valiente guerrero: no en vano, tras ser herido en el hombro por su primo Simeón (Symeu) y dirigirse en barca al reino del pagano Orcant, cuya hija le asiste y cura, vence en un torneo al propio monarca, consiguiendo ser designado para luchar contra Marehant, a quien también derrota y mata. Con esta última victoria Petrus obtiene la conversión de Orcant y Camille, su hija, con quien se casa. El linaje de Petrus será muy brillante en el universo artúrico, pues entre sus descendientes se encontrarán su hijo Herlans, su nieto Melián, Lot, Agravaín, Galván, Guerrehet y Gueheriet.