Hijo de la relación secreta de Perión, rey de Gaula, y Elisena, hija de Garínter, rey de la Pequeña Bretaña; hermano de Galaor y Melicia; se casa en secreto con Oriana, de la que tendrá tres hijos: Esplandián, Brisena y Perión. Es llamado también Doncel del Mar, Beltenebros, Caballero del Enano, Caballero de la Verde Espada y Caballero Griego. Al nacer, Amadís es abandonado por su madre Elisena, que lo arroja a un río en un arca en la que hay una carta con su nombre y condición real, junto con otras señales de reconocimiento. Es salvado de las aguas por Gandales de Escocia, que lo cría de la misma forma que a su propio hijo. Urganda la Desconocida anuncia su gloria futura y revela la alteza de su linaje. Con siete años se enamora de Oriana, en la corte del rey Languines de Escocia; es armado caballero en la misma corte por Perión, su padre, que ignora que se trata de su propio hijo. Tras la victoria contra Abiés de Irlanda es reconocido por sus padres. Luego, vence a Dardán el Soberbio y a Angriote. Es encantado por el mago Arcalaus. Se enfrenta con su hermano Galaor, cuya identidad desconoce, ayuda a Briolanja a recuperar el trono y libera a Oriana, consiguiendo la unión amorosa con ésta, el señorío de la Insula Firme y el triunfo en el Arco de los Leales Amadores. Sin embargo, Oriana se siente celosa de Briolanja y prohíbe a Amadís que vuelva a su presencia, por lo que el caballero se retira a la Peña Pobre, donde adopta el nombre de Beltenebros y vive como un ermitaño hasta que recibe el perdón de Oriana. Se encuentra con ella en Miraflores y engendra a Esplandián. Las aventuras le llevan a Alemania, y de camino hacia Constantinopla llega a la lnsula del Diablo, donde da muerte al Endriago, bestia monstruosa y sanguinaria. Al regreso, lleva a Oriana a la Insula Firme con la oposición de Lisuarte y de Patín, emperador de Roma; Nasciano logra establecer la paz y casar públicamente a los dos enamorados. Finalmente se retira de la vida caballeresca y se dedica a las tareas de gobierno por consejo de Urganda. Recibe el reino de Gran Bretaña por abdicación del rey Lisuarte y defiende Constantinopla, donde vence a Calafia, reina de California.