Caballero al servicio de la Doncella del Carro, está adornado con todas las cualidades, aunque desprecia la guerra porque sólo trae consigo desgracias. Por tal razón monta a caballo de espaldas y lleva su lanza y su escudo al revés, negándose a librar combate alguno. Según un sacerdote del Castillo de la Pregunta, el Caballero Cobarde simboliza la ley anterior a la Crucifixión, que estaba torcida, lo que explica que, al encontrar a Galván y garantizarle éste que no lo atacará, cambie su postura sobre el caballo y retome las armas con propiedad. Perlesvaus le pregunta por qué va armado si es un cobarde y rehúye el combate, y él responde que teme que le maten, pero al ser atacados por el Caballero Ladrón y a la vista de su propia sangre, el Cobarde se lanza a la lucha y decapita al agresor. Perlesvaus lo rebautiza entonces como el Caballero Atrevido. Muere en combate contra Aristor defendiendo a la hermana de Perlesvaus. Tiene un hermano, que agradece a Perlesvaus que empujara al Cobarde a la caballería. El tipo del caballero cobarde que lleva mal las armas pero que recupera el valor al ver derramada su sangre se encuentra también en el personaje del Bello Malvado.