Hijo de un noble alemán. Su padre lo envía a la corte del rey Arturo y allí entra al servicio de Galván como escudero. Pronto surge la rivalidad entre ambos, ya que tanto Gliglois como Galván se enamoran de la misma mujer, Belleza, que, a su vez, es doncella de la reina Ginebra. Belleza los rechaza a ambos, aunque secretamente sus deseos se inclinan del lado del joven escudero. Mientras que Galván, confiando en su reputación y en su tradicional éxito con las mujeres, no se esfuerza lo más mínimo en conseguir los favores de Belleza, Gliglois la sirve fiel y pacientemente y soporta sin quejarse todas las humillaciones a que ella le somete constantemente. Al final, Gliglois conseguirá casarse con su amada, no sin antes haber demostrado ampliamente su valor en un torneo, en el que el héroe participa de incógnito. Gliglois obtiene a Belleza, precisamente porque acepta la humillación y el sufrimiento, lo cual ofrece un perfil moral específico al personaje, un perfil basado en la idea de que el servicio desinteresado conduce siempre a una merecida recompensa. Gliglois sería el resultado de una exacerbación de la idea del servicio incondicional a la dama, como uno de los pilares sobre los que se asienta la ética del amor cortés. Por otro lado, la victoria del escudero sobre Galván en un asunto de carácter sentimental representaría una negación de la fama y el «status» como condiciones previas para el éxito en el amor.