Hijo del rey Lot de Galoe, Midomidás es uno de los caballeros artúricos que participa en el desencantamiento del castillo irlandés de Rigomer. El rey Arturo, que sabe de la gran fama caballeresca de Midomidás, le concede el derecho de acometer la aventura de Rigomer en su calidad de mejor paladín de los presentes, pero, ante la llegada de Lanzarote, Midomidás reconoce noblemente la superioridad de aquél cediéndole la empresa. Tras el fin de las maravillas de Rigomer, Midomidás recibe en matrimonio a Dionise, señora del castillo de Rigomer. Participa en el torneo de Lancién en el bando del rey Marco.