Amigo y consejero de Uterpandragón. Según Geoffrey de Monmouth, es Ulfino la primera persona a la que acude Uter cuando, enamorado de Ygerne, se consume por no poder acceder a ella. Viendo la gran ansiedad en la que vive su amigo, Ulfino le recomienda que recurra a Merlín, para que éste, con sus artes mágicas, le facilite la entrada en Tintagel. El mago transforma el aspecto externo de Uter y hace que tome el aspecto de Gorlois, el esposo de Ygerne. Del mismo modo, transforma a Ulfino para que se le tome por Jordán de Tintagel, el amigo inseparable de Gorlois. Caracterizado el propio Merlín como Bretel, el sirviente del duque, penetran los tres en el castillo sin el menor obstáculo y Uter consigue satisfacer sus deseos con la mujer que los enciende. Esa noche, Arturo es concebido. Como conocedor del encuentro de Uterpandragón e Ygerne, interviene a favor del derecho de Arturo al trono, apoyando con su testimonio las palabras de Merlín. Ulfino continúa prestando sus servicios a Arturo, y una vez que éste es coronado rey se enfrenta a los reyes rebeldes que no quieren aceptar a Arturo como soberano y lucha valientemente contra los Sajones, llegando a ser nombrado chambelán real. Como aliado de Arturo, consigue apaciguar a los reyes hermanos Ban y Boores, poniéndolos de parte del rey Arturo.