Aventura con la que se enfrenta Erec, y que culmina su carrera como caballero

El término «aventura» es una de las palabras clave de la novela artúrica: no sólo es el hilo conductor de la intriga, sino que además tiene como función hacer que el escogido pase de un medio cerrado a un medio abierto, del mundo real al mundo ideal, con el propósito de alcanzar su perfeccionamiento moral. El caballero considera la aventura como un «acontecimiento fortuito», conformado por el azar y el peligro y su puesta en acción, que es el hecho de armas generalmente.

Nombre de la principal aventura acometida por el Bello Desconocido. A la corte de Arturo llega la doncella Helie, que solicita la ayuda de un caballero para librar a su señora del gran mal que padece dándole el Beso Terrible. El Bello Desconocido, que anteriormente había tomado palabra al rey de que le concediera cualquier don que le pidiese, solicita ser el caballero que acometa la aventura. De este modo sale de la corte detrás de Helie, a la que irá convenciendo de su valor a medida que avancen hacia la Ciudad Devastada, lugar en el que tiene que dar el Beso.